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機(jī)器人和桁架協(xié)作單元
機(jī)器人配合桁架機(jī)械手進(jìn)行工件抓取放置
機(jī)器人抓手上裝有視覺系統(tǒng)能夠自動識別產(chǎn)品位置
整個單元配有夾具和檢具，檢具能和機(jī)器人與桁架信號交互
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